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DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的比較
DCS在整個設(shè)計上留有大量的可擴展性接口，外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，自動化，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。DCS安全性為保證DCS控制設(shè)備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。
PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比PLC安全可靠性上高一個等級。DCS與PLC硬件可靠性差不多的。PLC的優(yōu)勢在于軟件方面，PLC采用的是順序掃描機制，PLC在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位。PLC的循環(huán)周期在10ms秒左右，而DCS控制站在500ms左右。
DCS實現(xiàn)順序聯(lián)鎖功能相對于PLC來講是弱勢，且邏輯執(zhí)行速度不如PLC。相對而言，PLC構(gòu)成的系統(tǒng)成本更低。DCS的現(xiàn)場控制站層通常采用集中式控制，自動化工程集成價格，盡管支持遠程分布式I/O，電氣成套設(shè)備，但由于成本原因，很少采用。而PLC基于現(xiàn)場總線的遠程分布式I/O體積小更靈活易用，能有效地節(jié)省接線成本。
什么是工業(yè)自動化？
早期，自動化的目的是提高生產(chǎn)率（因為自動化系統(tǒng)可以一天24小時工作），并降低了與人工相關(guān)的成本（即工資和福利）。但是，如今，自動化的重點已轉(zhuǎn)移到在制造過程中提高質(zhì)量和靈活性。在汽車工業(yè)中，將活塞安裝到發(fā)動機中通常是手動執(zhí)行的，錯誤率是1－1．5％。當(dāng)前，使用自動化機器以0．00001％的錯誤率執(zhí)行該任務(wù)。
運動控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：
1、以單片機或微機處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。
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